Трактор Т-40 — традиционной компоновки и полурамной конструкции, его универсальность обеспечивается возможностью регулирования дорожного просвета и колеи.
На тракторе установлен четырехцилиндровый двигатель воздушного охлаждения. Двигатель имеет камеру сгорания неразделенного типа. Муфта сцепления двойного действия обеспечивает независимый привод вала отбора мощности. Коробка передач 7-скоросгная, с реверсом всех передач. Рулевое управление с гидроусилителем. Закрытая цельнометаллическая кабина оборудована вентилятором и стеклоочистителем. Валы отбора мощности с независимым и синхронным приводами для механизмов агрегатируемых машин. Валы имеют выходные концы сзади и сбоку трактора.
На базе Т-40 разработана модификация Т-40А с четырьмя ведущими колесами. Передний ведущий мост с двумя муфтами свободного хода включается автоматически при определенной величине буксования задних колес. Портальная конструкция переднего моста позволила сохранить качества универсально-пропашного трактора.
В процессе производства тракторы Т-40 и Т-40А модернизировались и стали выпускаться под маркой Т-40М и Т-40АМ, мощность двигателя которых повышена до 50 л.с. Кабина тракторов новой конструкции с жестким каркасом для безопасности водителя обеспечивает лучшую обзорность.